AGV調度系統(tǒng)是上位控制系統(tǒng)中用于任務調度、車輛管理及交通管理的控制軟件。單獨看一個AGV小車的工作并不復雜,但是對于多個AGV，調度問題就會變得比較復雜了，通常AGV小車數(shù)量越多，難度越大。因此，調度系統(tǒng)成為AGV行業(yè)的一個關鍵技術。而能夠調度的AGV數(shù)量也成為評判一個調度系統(tǒng)強大與否的重要指標。
AGV小車
AGV調度系統(tǒng)通常需要統(tǒng)籌所有AGV小車的行為，它追求的不是某幾個AGV小車的最優(yōu)，而是整體的最優(yōu)。
AGV任務調度
AGV任務調度，就是與AGV進行通信，從空閑AGV中選擇一臺，并指導AGV按照一定的路線完成運輸?shù)墓δ堋?/p>
路徑規(guī)劃
實時路徑規(guī)劃，就是根據(jù)選中的AGV所在的位置，以及目標站點位置，對AGV的行進路線進行最優(yōu)規(guī)劃，并指導AGV按照規(guī)劃該路線行進，以完成運輸功能。
交通管制
在某些特定區(qū)域，由于空間原因或工藝要求，同時只能有一輛AGV通過，或者兩輛AGV不能對頭行駛，則需要調度系統(tǒng)對AGV進行管理，指導某一AGV優(yōu)先通過，其它AGV再按照一定的次序依次通過，這個過程就叫交通管制。
與設備對接
在自動化物流系統(tǒng)中有些設備需要與AGV進行物理對接，實現(xiàn)物料的自動裝卸車，在此情況下，AGV調度系統(tǒng)起到采集現(xiàn)場設備的運行狀態(tài)信息，并且在某些時候需要發(fā)送信號控制現(xiàn)場設備的動作的作用。
與MES或ERP對接
在整個工廠生產制造過程中，AGV調度系統(tǒng)可以與MES(制造執(zhí)行系統(tǒng))、ERP內部管理系統(tǒng)等進行數(shù)據(jù)交換實現(xiàn)無縫對接。包括MES或ERP查詢AGV調度系統(tǒng)中當前正在執(zhí)行或排隊等待執(zhí)行的任務信息;MES或ERP向AGV調度系統(tǒng)下達任務信息，AGV調度系統(tǒng)向MES或ERP返回任務標識等。
總體而言，作為AGV機器人的管家調度系統(tǒng)能夠很好地解決AGV的分配與控制問題，強大的調度系統(tǒng)能夠實現(xiàn)無人化的多機完美配合，協(xié)同作業(yè)，提升物流搬運整體效率。
例如機床要加工零件時通過更上層的MES控制系統(tǒng)給AGV的調度系統(tǒng)發(fā)出請求命令，后者派遣(dispatch)一臺 AGV 小車負責把原料從倉庫運送到機床。這個過程可以被稱為一個任務(job)，一個任務就是在一對工作地點之間移動。在這個例子中，機床只提出需求(我要在什么時間加工什么零件)，至于選擇哪個 AGV 小車運送零件原料，AGV 小車該沿哪條路線運動，這些都是調度系統(tǒng)的工作。調度系統(tǒng)一旦為AGV小車指定好路徑后，AGV小車上的車載控制器會根據(jù)指令完成具體的運動控制任務，例如速度保持在多少，遇到路口轉向時輪子怎么轉動等等。所以在一個完整的大系統(tǒng)中，AGV調度系統(tǒng)位于上層控制系統(tǒng)和底層控制系統(tǒng)的中間，其到管家的作用。
雖然目前從事AGV行業(yè)的企業(yè)很多，但是具有自主調度系統(tǒng)的企業(yè)并不多，而能夠真正把調度系統(tǒng)優(yōu)化的很好、能夠最高效率地利用AGV系統(tǒng)的企業(yè)更是屈指可數(shù)。米克力美AGV調度系統(tǒng)，可實現(xiàn)近百臺AGV高效調度協(xié)同，全自動最優(yōu)任務分配、路徑規(guī)劃和交通管制，多任務并行。
版權聲明：本文內容由互聯(lián)網(wǎng)用戶自發(fā)貢獻，該文觀點僅代表作者本人。本站僅提供信息存儲空間服務，不擁有所有權，不承擔相關法律責任。如發(fā)現(xiàn)本站有涉嫌抄襲侵權/違法違規(guī)的內容， 請發(fā)送郵件至 舉報，一經(jīng)查實，本站將立刻刪除。
