本期為TechBeat人工智能社區(qū)第488期線(xiàn)上Talk！
北京時(shí)間4月6日(周四)20:00，北京大學(xué)計(jì)算機(jī)學(xué)院博士——陳嘉毅的Talk將準(zhǔn)時(shí)在TechBeat人工智能社區(qū)開(kāi)播！
他與大家分享的主題是: “自然條件下基于三維點(diǎn)云的手物聯(lián)合位姿追蹤與重建”，屆時(shí)將分享大型手物交互仿真數(shù)據(jù)集和一個(gè)手物追蹤重建算法。
Talk·信息
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主題：自然條件下基于三維點(diǎn)云的手物聯(lián)合位姿追蹤與重建
嘉賓：北京大學(xué)計(jì)算機(jī)學(xué)院博士 陳嘉毅
時(shí)間：北京時(shí)間 4月6日 (周四) 20:00
地點(diǎn)：TechBeat人工智能社區(qū)
http://www.techbeat.net/
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Talk·介紹
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手物交互是日常生活中的一個(gè)常見(jiàn)現(xiàn)象。感知并理解手物交互是一個(gè)重要的視覺(jué)任務(wù)，有著一系列廣泛的應(yīng)用，如AR/VR，以及利用人類(lèi)視頻去進(jìn)行機(jī)器人學(xué)習(xí)等。這一任務(wù)同時(shí)也具有很高的挑戰(zhàn)性，主要是由于手物的互遮擋及自然條件下手物形狀的未知性。
本次talk大綱如下：
1. 問(wèn)題介紹；
2. Demo展示；
3. 大型手物交互仿真數(shù)據(jù)集；
4. 手部位姿追蹤網(wǎng)絡(luò)；
5. 手物追蹤重建算法；
6. 實(shí)驗(yàn)與結(jié)論。
Talk·預(yù)習(xí)資料
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1. Paper：
Tracking and Reconstructing Hand Object Interactions from Point Cloud Sequences in the Wild
https://arxiv.org/abs/2209.12009
2. 中文解讀：
https://www.techbeat.net/article-info?id=4666
Talk·提問(wèn)交流
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Talk·嘉賓介紹
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陳嘉毅
北京大學(xué)計(jì)算機(jī)學(xué)院博士陳嘉毅
北京大學(xué)計(jì)算機(jī)學(xué)院一年級(jí)博士生，博士生導(dǎo)師是王鶴老師。主要的研究方向是三維視覺(jué)和機(jī)器人，后續(xù)期望的研究目標(biāo)是基于視覺(jué)的智能機(jī)器人控制算法。目前的研究成果主要集中在三維視覺(jué)方面，曾在國(guó)際頂會(huì)上發(fā)表過(guò)兩篇一作文章，其中一篇關(guān)于位姿估計(jì)的偏理論文章Projective Manifold Gradient Layer for Deep Rotation Regression被CVPR 2022接收，另一篇手物位姿估計(jì)的偏應(yīng)用文章Tracking and Reconstructing Hand Object Interactions from Point Cloud Sequences in the Wild 被AAAI 2023接收。
個(gè)人主頁(yè)：
https://jychen18.github.io/
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-The End-
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