碧桂園創(chuàng)始人、董事局主席楊國強在2021年7月份管理會議上提到：“要全力以赴做好機器人建房的試點工程。從明年開始，我們?nèi)坑脵C器人建房子?！?/span>

2021年8月下旬，在碧桂園的中期業(yè)績發(fā)布會上，碧桂園總裁莫斌表示，2022年博智林建筑機器人和智慧建造將會迎來全面盈利。

三年多時間里，碧桂園集團旗下博智林一直專注于建筑機器人的研發(fā)生產(chǎn)應(yīng)用，18款建筑機器人已投入商業(yè)化應(yīng)用。截至2021年底，累計交付各類建筑機器人超730臺，累計應(yīng)用施工面積超700萬平米。

2021年12月30日，碧桂園集團旗下博智林在汕頭金平項目悄悄干了一件大事：首次完成“BIM FMS WMS 建筑機器人多機施工系統(tǒng)”的驗收！碧桂園建筑機器人再度取得重大突破，向智能建造目標又邁進了一大步！

一起來看看具體情況。

博智林在項目首次完成“BIM FMS WMS 建筑機器人”多機施工系統(tǒng)的驗收

在金平項目的建筑工地上

8款施工機器人

6款運輸及上料機器人

5款集中工作站

開展多機聯(lián)動作業(yè)

跑通了端到端智能建造生態(tài)實驗

形成了完整的全周期閉環(huán)！

#1

BIM協(xié)同平臺

科學(xué)排布施工流程的“首席規(guī)劃師”

博智林自研BIM協(xié)同平臺

首先結(jié)合項目主數(shù)據(jù)

生成定制化"BIM模型地圖"

通過模型地圖給到路徑規(guī)劃系統(tǒng)

提供機器人施工路徑

同時，BIM材料算量系統(tǒng)

根據(jù)集團規(guī)則

匹配商品庫后推送至BIM計劃排程系統(tǒng)

將施工計劃與材料用量相關(guān)聯(lián)

形成建筑機器人施工工單

下發(fā)至FMS系統(tǒng)

材料算量系統(tǒng)獲取BIM模型，進行模型材料計算

可別小看這份“工單”

它明細了機器人種類、

作業(yè)時間、作業(yè)區(qū)域

以及施工中所需要的材料信息

至此，整個建筑機器人施工

所需的人、材、機資源信息

實現(xiàn)了在線策劃

完成第一步：智能施工規(guī)劃

#2

自研FMS系統(tǒng)

多機施工調(diào)度的“最強大腦”

FMS系統(tǒng)接收工單后，迅速對接

打通機器人APP與路徑規(guī)劃

對接WMS系統(tǒng)，能實現(xiàn)

機器人實時監(jiān)控、物料下發(fā)調(diào)配

以及作業(yè)路徑實時生成的完整流程

施工完成后還能反饋工單狀況

和實際用料給回上游系統(tǒng)

完成工單和物料的雙閉環(huán)

堪稱建筑機器人

指揮調(diào)度界的“最強大腦”

在汕頭項目現(xiàn)場施工大屏上

8臺機器人施工情況實時呈現(xiàn)

管理人員可以清晰監(jiān)控機器人

施工狀態(tài)、作業(yè)位置、物料用量等

項目的施工大屏上，相關(guān)施工信息一目了然

#3

自研WMS系統(tǒng)

物流運輸及路線控制“交通指揮官”

就像交通高峰期

需要“交通指揮官”一樣

WMS系統(tǒng)是

機器人物流運輸?shù)?/span>

虛擬“交通指揮官”

它負責(zé)的是物流類機器人全自動調(diào)度

智能電梯的自動控制

以及物料管理與數(shù)據(jù)分析等

有了它的智能調(diào)度

物流類機器人批量出動也不會“塞車”

可以“安排”攪拌站自動且及時攪拌物料

有了它的排班布局

可“安排”物流類機器人自主搭乘智能升降梯

前往指定樓層，再自動返回

用料的一磚一瓦也都安排得明明白白

物流類機器人正自動搭乘“智能升降梯”

物流類機器人根據(jù)WMS系統(tǒng)

正在有序自動運輸施工物料

#4

多機施工作業(yè)，讓人大開眼界

下面到了最令人期待的場面！

看！產(chǎn)業(yè)技師協(xié)助

墻磚鋪貼機器人加注瓷磚膠

上磚機器人自主完成加磚

根據(jù)產(chǎn)業(yè)技師發(fā)出的指令

墻磚鋪貼機器人迅速展開自主作業(yè)

不到一分鐘貼一塊瓷磚

動作十分熟練、麻利

膩子打磨、室內(nèi)噴涂、墻紙鋪貼……

膩子打磨機器人高效率進行打磨作業(yè)，

工單反饋作業(yè)完成進度

墻紙鋪貼機器人按照作業(yè)路徑進行

平滑且工整地自動鋪貼墻紙，工單反饋作業(yè)進度

墻磚鋪貼機器人自動作業(yè)，

完成反饋工單

機器人們在各作業(yè)區(qū)域

“忘我”投入工作

干活效率賊快

成品質(zhì)量也是杠杠的

機器人干完了活

還會及時生產(chǎn)反饋工單

傳遞到計劃排程系統(tǒng)中

完成施工雙閉環(huán)

目前碧桂園有哪些建筑機器人和輔助智能設(shè)備投入實踐了呢？一起來看看。

#01

智能隨動式布料機

智能隨動式布料機是適用于混凝土澆筑（布料）的設(shè)備，可在1名布料員的操控下，完成全部的混凝土布料作業(yè)，節(jié)約人力成本，降低勞動強度。

▲智能隨動式布料機作業(yè)中

智能隨動式布料機通過智能算法解析，自動控制電機驅(qū)動布料機的大、小臂聯(lián)合運動，相比傳統(tǒng)布料方式可避免多人協(xié)同施工時因失誤引起的安全風(fēng)險；與傳統(tǒng)布料機作業(yè)相比，可減少2名操作工人；還有自動布料功能可供選擇。

▲中國中鐵智能建造現(xiàn)場觀摩會上，

智能隨動式布料機與地面整平機器人聯(lián)動施工

▲俯瞰施工主體樓棟頂層

#02

地面整平、抹平土機器人

地面抹平機器人與它的“同事”地面整平機器人組合，在混凝土澆筑時地面整平機器人以激光為標準對工作面進行初次找平，在混凝土工作面初凝階段時，地面抹平機器人激光找平系統(tǒng)通過實時激光收發(fā)信號，確保抹平刮板在水平可控標高線范圍內(nèi)作業(yè)，作業(yè)后的混凝土地面的平整度偏差控制在3mm/2m，水平度極差控制在7mm以內(nèi)，達到高精度地面要求。

▲整平工作

▲抹平工作

#03

混凝土天花打磨機器人

它將磨盤高高舉起緊貼在天花面上

一陣機器轟鳴聲過后

墻面瞬間變得光滑又平整

打磨過程中的粉塵

同步被收集進入集塵裝置

它的效率不僅相當于人工打磨效率的2倍

還能大大降低粉塵帶來的職業(yè)病風(fēng)險

真的是很厲害！

▲混凝土天花打磨機器人作業(yè)中

▲傳統(tǒng)人工作業(yè)VS天花打磨機器人作業(yè)

#04

外墻噴涂機器人

通過自動噴涂作業(yè)，

便能避免傳統(tǒng)噴涂的高墜風(fēng)險，

最大噴涂效率可達300㎡每小時。

▲外墻噴涂機器人作業(yè)中

#05

新一代智能化住宅建筑自動化建造平臺“自升造樓平臺”

▲自升造樓平臺圖

整機所有機位具備同步頂升功能

同步控制系統(tǒng)，全自動閉環(huán)控制高差

目前行業(yè)中，大多數(shù)造樓平臺

頂升一個結(jié)構(gòu)層需要2-3個小時

當前此款造樓平臺整機頂升一層

最快僅用約1小時

時間縮短1倍以上

▲自升造樓平臺同步頂升功能

#06

輔助吊裝工具

采用8個強力吸盤共同承載

單個吸盤能夠承載100kg

有效提升人工作業(yè)效率，安全又高效

▲輔助吊裝工具作業(yè)

#07

外墻錯臺打磨機器人

依附外墻環(huán)軌作業(yè)

模塊化設(shè)計，體積小，重量輕

精度誤差±3mm，最大切深10mm的錯臺

打磨組件與機械臂快裝快拆，通用性強

切削打磨過程同時具備吸塵的功能

標準化施工效率高且環(huán)保

▲外墻錯臺打磨機器人作業(yè)

#08

外墻螺桿洞封堵機器人

依附環(huán)軌車作業(yè)

精準定位，實現(xiàn)自動封堵

效率整體提高3倍多

覆蓋外墻面90%以上

封堵密實、防滲可靠，成品觀感效果好

▲外墻螺桿洞封堵機器人作業(yè)

#09

墻膩子涂覆機器人

在施工過程中

能自動擬合墻面變化

自動進行第二例調(diào)整與涂覆

施工質(zhì)量高、整體效率提高3倍

▲外墻膩子涂覆機器人作業(yè)

#10

外墻膩子打磨機器人

自動調(diào)整，適應(yīng)墻面變化調(diào)整

打磨后更光滑，整體效率提高3倍

打磨砂紙采用自粘式，能快速更換和調(diào)整

具備吸塵系統(tǒng)，減少粉塵危害

▲外墻膩子打磨機器人作業(yè)

#11

外墻底漆噴涂

依附環(huán)軌車作業(yè)，安全性高

效率約為人工噴涂的2倍

有效減小對施工人員造成的健康隱患

安全可靠，靈活高效

▲外墻底漆噴涂作業(yè)

#12

地坪研磨機器人

在地下車庫的作業(yè)現(xiàn)場，

建筑產(chǎn)業(yè)工人在平板電腦上

一鍵下發(fā)施工任務(wù)，

高約1.7米的地坪研磨機器人

便立即開啟自主作業(yè)，

不僅磨得快，效率較人工提升近3倍，

還很干凈，讓工地告別灰塵彌漫！

▲地坪研磨機器人作業(yè)中

#13

樓層清潔機器人

在一層的機器人專用通道處，

樓層清潔機器人正緩緩行駛，

自動執(zhí)行施工現(xiàn)場

小石塊與灰塵清理工作，

所過之處地面變得潔凈如新。

▲樓層清潔機器人作業(yè)中

#14

室內(nèi)噴涂機器人

通過APP遠程操作

就能監(jiān)控作業(yè)進度及狀態(tài)

機器人自動規(guī)劃生成作業(yè)路徑

實現(xiàn)精準的噴涂工藝及參數(shù)控制

▲室內(nèi)噴涂機器人作業(yè)中

#15

地磚鋪貼機器人

再看看地磚鋪貼機器人

在室內(nèi)快速鋪貼，動作麻利

鋪貼后的地磚整齊一致

施工效率比得上幾個老師傅！

▲地磚鋪貼機器人正在施工

#16

地下車庫噴涂機器人作業(yè)

博智林地下車庫噴涂產(chǎn)品系列（2.4米地下車庫噴涂機器人、4.5米地下車庫噴涂機器人）主要用于地下車庫的墻面、立柱和天花等建筑毛坯表面的膩子以及乳膠漆自動噴涂作業(yè)，同時也適用于辦公樓、商場、學(xué)校、醫(yī)院、工廠等高層高場景下的膩子和乳膠漆自動噴涂作業(yè)。

4.5米地下車庫噴涂機器人作業(yè)

2.4米地下車庫噴涂機器人作業(yè)

還有更多機器人不在此一一列舉

中建八局建筑機器人也“入場”了

除了碧桂園，中建八局近期也迎來大批機器人上崗，中建八局自主研發(fā)應(yīng)用的多種建筑機器人及“蒼穹”系統(tǒng)已經(jīng)投入一線實戰(zhàn)，部分工作效率達到傳統(tǒng)人工10倍以上。

#01

第二代橡塑保溫板下料機器人

中建八局一公司自主研發(fā)。在控制屏幕上輸入加工數(shù)據(jù)后，機器人即可自動計算切割角度并完成切割或分條，切割邊緣平整光滑，便于拼縫粘接，減少了風(fēng)管、管道的橡塑保溫質(zhì)量隱患，便于橡塑保溫質(zhì)量的一次成優(yōu)。

依托該機器人，切割效率達到了傳統(tǒng)人工的10倍以上，大大提高了橡塑保溫板下料施工效率。

機器人靜態(tài)展示

機器人工作展示

#02

焊接機器人及工裝

中建八局二公司推廣應(yīng)用。焊接機器人臂長1.8米，機械臂、控制柜、示教器、焊機、焊槍、底座及防撞器等系統(tǒng)一應(yīng)俱全，主要用于剛性防水套管止水環(huán)與鋼管之間的焊接，精準的工藝下，實現(xiàn)焊縫均勻飽滿無熔瘤。

工裝采用三工位制的流水作業(yè)，只需3分鐘即可實現(xiàn)每個止水環(huán)的雙面焊接，大幅提高了施工效率。

機器人靜態(tài)展示

機器人工作展示

#03

安裝管道螺紋連接自動擰緊機具

中建八局二公司推廣應(yīng)用。該機具以標準扭矩值為依據(jù)，通過控制面板數(shù)控操作，可實現(xiàn)雙通、三通、四通等連接件與消防管的自動擰緊，代替了傳統(tǒng)的工作扳手作業(yè)，有效避免了過擰或欠擰問題，簡單快捷，高效高質(zhì)。

該機具應(yīng)用范圍廣泛，可適用于DN25、DN32、DN40、DN50、DN65消防管。

機器人靜態(tài)展示

機器人工作展示

#04

自行走建筑智能測量機器人

中建八局三公司與南京工業(yè)大學(xué)合作研發(fā)。該機器人可基于BIM模型實現(xiàn)自動尋徑，并將BIM模型與現(xiàn)場坐標系進行智能匹配，選擇最佳坐標對房間信息進行全方位測量。

通過內(nèi)置算法，開間、進深、層高、墻體垂直度、墻體平整度、地面平整度、頂面平整度、陰陽角方正等測量結(jié)果，可自動生成報表并傳輸至客戶端進行記錄，為住宅質(zhì)量驗收提供了強有力的保證。

機器人靜態(tài)展示

機器人工作展示

#05

智能抹灰機器人

中建八局上海公司推廣應(yīng)用。該機器人具備室內(nèi)導(dǎo)航、自主行走、視覺學(xué)習(xí)、智能供料等功能。

通過高效振動和液壓提升，可將砂漿平整的涂抹在墻面，免除了腳手架的搭建，極大緩解了勞動強度，達到了300平/天的工作效率，并極大減少了空鼓等質(zhì)量問題。

機器人靜態(tài)展示

機器人工作展示

#06

Trimble RTS 771測量放線機器人

中建八局西南公司推廣應(yīng)用。該機器人單人即可操作，具有任意設(shè)站、高程自適應(yīng)、貫通點自適應(yīng)、實時檢查、自動生成放樣報告等多種先進功能。

只需將BIM模型或CAD圖紙導(dǎo)入手簿，機器人即可在施工現(xiàn)場根據(jù)模型進行放樣或復(fù)核，在簡化工作流程、提高測量效率的同時，超越了傳統(tǒng)施工精度，為提升工程品質(zhì)提供了堅實保障。

機器人靜態(tài)展示

機器人工作展示

#07

A1高運動性能四足機器人

中建八局發(fā)展建設(shè)公司推廣應(yīng)用。該“機器狗”機械結(jié)構(gòu)精簡、使用性能穩(wěn)定，在高性能關(guān)節(jié)電機及高性能傳感器的加持下，擁有較快的奔跑速度、卓越的穩(wěn)定性、靈敏的足端觸地感知。

基于視覺的自主跟隨，可在多種工況下進行攝像巡視，極大提高了巡視管理效率。

機器人靜態(tài)展示

機器人工作展示

#08

“蒼穹”AI視頻分析系統(tǒng)

—系統(tǒng)定位—

中建八局發(fā)展建設(shè)公司研發(fā)。針對當前施工項目管理雜、點位多、范圍大的特點，基于人工智能、大數(shù)據(jù)、云計算、5G實時通信等技術(shù)自主研發(fā)的“蒼穹AI視頻分析系統(tǒng)”，結(jié)合施工現(xiàn)場安全、質(zhì)量監(jiān)管實際需求，創(chuàng)新設(shè)計了10余種AI識別算法，能夠為項目管理提供全方位實時識別、報警、留痕和推送等服務(wù)。

“蒼穹”系統(tǒng)靜態(tài)展示

該系統(tǒng)還具備強大的可拓展性，未來將實現(xiàn)與中建八局數(shù)字建造平臺及勞務(wù)實名制等系統(tǒng)的無縫對接，形成企業(yè)級、項目級雙閉環(huán)管理，助力企業(yè)集團化高質(zhì)量發(fā)展邁向新征程。

—系統(tǒng)功能—

“蒼穹”系統(tǒng)集成了多種使用功能，涵蓋了模架支撐體系識別、混凝土加水識別、吊籃使用合規(guī)性識別、物品非法移動識別、安全防護用品佩戴識別、火點識別算法、危險區(qū)域越界識別等多種識別功能，為施工過程質(zhì)量、安全保駕護航。

同時，系統(tǒng)還具備強大的識別預(yù)警抓拍能力，結(jié)合施工現(xiàn)場人臉識別技術(shù)、云存儲技術(shù)、勞務(wù)實名制系統(tǒng)等數(shù)據(jù)的聯(lián)動與共享，輔以多樣化推送警示形式，為項目管理提供有力支撐。

—“哨兵”移動終端—

為適應(yīng)現(xiàn)代施工現(xiàn)場多變復(fù)雜的環(huán)境，“蒼穹”系統(tǒng)創(chuàng)新研發(fā)了“哨兵”移動終端。

“哨兵”以太陽能5G鷹眼球機為核心裝備；運用太陽能采光板和蓄電池為動力來源；采用5G技術(shù)為數(shù)據(jù)傳輸通道；配合可定制化算法功能，真正意義上做到了無死角、不受限、全視域?qū)崟r監(jiān)管施工現(xiàn)場安全、質(zhì)量管理問題。

“哨兵”移動終端靜態(tài)展示

“蒼穹”系統(tǒng)工作展示

#09

激光整平、地面抹平、地面抹光機器人

此前，3款混凝土地面處理機器人，在華林國際金融大廈項目亮相，“上崗”一天就完成了650平方米，棧橋板混凝土的找平、收面及壓光工作。

3款建筑機器人的流水作業(yè)，構(gòu)建出了混凝土地面流程、一體化施工新工藝，提升了施工效率、保證了施工質(zhì)量、減少了施工人員配置；經(jīng)過現(xiàn)場質(zhì)量人員驗收，平整度達到3~4mm高標準。

包含激光整平機器人、地面抹平機器人及地面抹光機器人的全過程協(xié)同流水作業(yè)，從效率、人工、精度等方面趕超傳統(tǒng)混凝土施工。

▲人工整平與機器人整平對比

▲激光整平機器人作業(yè)中

▲人工抹平與機器人抹平對比

▲地面抹平機器人作業(yè)中

▲人工抹光與機器人抹光對比

▲地面抹光機器人作業(yè)中

▲激光整平機器人完成效果

▲地面抹平機器人完成效果

看到最后

你喜歡哪家的建筑機器人呢？